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工业机器人技术和商业化的里程碑——工业机器人发展史(一)_3

发表于:2019-06-10 11:28 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  2011年全世界工业机器人销量为16.5万台,比2010年增长37%,2011年销量创有史以来的最高纪录。2011年可以说是工业机器人发展50年以来最成功的一年,自从1961年第一台工业机器人安装运行至今全世界共售出230多万台工业机器人,而且工业机器人将迎来更美好的未来。2012年5月23日,国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)主席――Shinsuke Sakakibara博士在德国慕尼黑的自动化展上发表如上声明。

  1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运行。从那时起,工业机器人的发展一直没有停步。工业机器人发展从2轴到6轴、从重量级到轻量级,驱动从液压执行机构到电动马达,应用领域从汽车工业到其他分行业,工业机器人新增的功能、应用领域不断增加。今天,约有110多万台工业机器人在世界各地的工厂安装运行。

  正值工业机器人发展50周年之际,国际机器人联合会(IFR)发布了工业机器人发展史的小册子,其中包含工业机器人的技术和商业化的里程碑,以纪念50年来工业机器有的成功发展历史。

  综观工业机器人50年的发展史,大致可分为两大发展阶段,即:1959-1978年,机器人技术发展阶段;和1979-至今,智能机器人技术发展阶段。

  由于本文篇幅较长,下面将分成五部分,以年代次序分别介绍各年代工业机器人的技术和商业化里程碑。

  1950S~1960S

  1956年,美国发明家乔治德沃尔(George Devol)和物理学家约瑟英格柏格(Joe Engelberger)成立了一家名为Unimation的公司,公司名字来自于两个单词Universal和Animation的缩写。

  1959年,乔治德沃尔和约瑟英格柏格发明了世界上第一台工业机器人,命名为Unimate(尤尼梅特),意思是万能自动。英格伯格负责设计机器人的手、脚、身体,即机器人的机械部分和完成操作部分;由德沃尔设计机器人的头脑、神经系统、肌肉系统,即机器人的控制装置和驱动装置。Unimate重达两吨,通过磁鼓上的一个程序来控制。它采用液压执行机构驱动,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕子前头是手,即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。Unimate的精确率达1/10000英寸。

  1961年,Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿(新泽西州首府)的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架,以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令,Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。Unimate机器人成本耗资65000美元,但unimation公司售价仅为18000美元。

  1962年,美国机械与铸造公司(American Machine and Foundry,AMF)制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人,命名为Verstran(沃尔萨特兰),意思是万能搬动。1962年,AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿(Canton)的福特汽车生产厂。

  1967年,一台Unimate机器人安装运行于瑞典的Metallverken,UppslandV?sby,这是在欧洲安装运行的第一台工业机器人。

  1969年,通用汽车公司在其洛兹敦(Lordstown)装配厂安装了首台点焊机器人。Unimation机器人大大提高了生产率,90%以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成。只有20%-40%的传统生产厂的焊接工作由人工完成。

  1969年,挪威Trallfa公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人。在1967年挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车(wheelbarrows),第一款商用喷漆机器人就由此发展而来。

  1969年,Unimation公司的工业机器人进入日本市场。Unimation公司与日本川崎重工(Kawasaki Heavy Industries)签订许可协议,生产Unimate机器人专供亚洲市场销售。川崎把开发和生产能节省劳动力的机器人和系统作为一项重要任务来完成,成为日本在工业机器人领域的先驱。1969年,川崎重工公司成功开发了Kawasaki-Unimate2000机器人,这是日本生产的第一台工业机器人。

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